在执行任务期间，“反潜持续追踪无人艇”一旦发现目标的__________，就会使用声纳系统对目标进行__________定位并跟踪，同时借助传感器技术进行...

根据后文语境，“无人艇会通过声学图像，确定目标潜艇的型号……”说明第二个空格处的定位跟踪一定是准确的。排除D项。带入第三空验证，进行信息搜集。语义通顺。因此，选择A选项。D项：“线索”比喻事物发展的脉络或探求问题的途径。